要將熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備與機(jī)器人連接，組成機(jī)器人熔化極氣體保護(hù)焊系統(tǒng)，使其形成一個(gè)柔性的自動(dòng)化焊接設(shè)備，需要考慮以下問(wèn)題。

　　一、適合機(jī)器人的焊接電源

　　用于焊接機(jī)器人的焊接電源須具備以下特點(diǎn)：

　　1.電源功率須滿足機(jī)器人自動(dòng)化焊接所要求的高輸出、高穩(wěn)定性要求。焊接電源的負(fù)

　　載持續(xù)率是衡量其功率輸出性能的重要參數(shù)。在選擇焊接電流時(shí)，一定要結(jié)合連續(xù)工作的具

　　體情況考慮焊接電源的負(fù)載能力。

　　2.具有機(jī)器人控制接口，以滿足機(jī)器人柔性自動(dòng)化焊接的需要。

　　3.具備應(yīng)對(duì)各種焊接輔助功能的能力，如始端檢出功能、焊接方法選擇功能等，以滿

　　足焊接工件對(duì)焊接自動(dòng)化的要求。

　　二、適合機(jī)器人的焊槍

　　適合焊接機(jī)器人的焊槍?xiě)?yīng)具備以下特點(diǎn)：

　　1.機(jī)器人焊槍須滿足機(jī)器人自動(dòng)化焊接的高承載能力的要求。對(duì)于焊槍而言，與焊接.電源類似，也通過(guò)負(fù)載持續(xù)率衡量其工作能力。在選擇焊接電流時(shí)，一定要結(jié)合連續(xù)工作的

　　具體情況考慮焊槍的負(fù)載能力。

　　2.由于機(jī)器人焊接的速度通常比較快，焊槍質(zhì)量的優(yōu)劣決定著焊接時(shí)電弧的穩(wěn)定性，從而對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生相應(yīng)的影響。

　　3.機(jī)器人焊接時(shí)要求焊槍的TCP點(diǎn)(焊絲的尖端點(diǎn))具有比較好的穩(wěn)定性，以保證焊接時(shí)電弧位置的精確度，如圖2-4所示。

　　4.必須保證同一型號(hào)焊槍的TCP點(diǎn)的精度一致性，這樣在更換焊槍時(shí)，才可以保證新舊焊槍的TCP點(diǎn)相一致，才可以盡可能地縮短系統(tǒng)的待機(jī)時(shí)間，提高工作效率。