鈑金自動分揀系統(tǒng)的核心運行機制為：在編制鈑金套料分揀程序過程中，CAD、CAM等編程軟件可自動生成包含工件吸取位置、碼垛坐標(biāo)及分揀順序的信息代碼。該代碼與多組多子吸盤工裝協(xié)同工作，實現(xiàn)與數(shù)控沖床、激光切割機及沖床激光復(fù)合機的無縫通信對接，最終達成鈑金工件的無人化自動分揀作業(yè)。該系統(tǒng)適配范圍廣，最小可分揀100mm×80mm的小型工件，最大可搬運150kg的重型板材。

    生產(chǎn)線配置具備高度靈活性：折彎機及折彎機器人可依據(jù)工件規(guī)格進行自由選配；沖床與折彎機器人單元可根據(jù)沖切及折彎工序的節(jié)拍匹配度，靈活采用“1對1”或“1對多”的組合模式。生產(chǎn)流程啟動后，操作人員在數(shù)控沖床或沖床激光復(fù)合機的操作界面設(shè)定加工計劃，料庫即按照計劃自動完成原料層、成品層的出入庫動作，由上下料分揀工裝同步執(zhí)行上料、下料分揀及碼垛作業(yè)。需進入折彎工序的工件，將依據(jù)編程軟件預(yù)設(shè)參數(shù)，通過分揀工裝的延長軌道自動轉(zhuǎn)運至折彎單元的銜接傳送帶，實現(xiàn)與后續(xù)折彎流程的無縫銜接。
    生產(chǎn)線運行模式

    本生產(chǎn)線可根據(jù)客戶產(chǎn)品特性、生產(chǎn)組織模式及沖切、折彎工序節(jié)拍，靈活選取以下四種運行模式：

    1.沖床自動分揀料庫與折彎機器人單元全自動聯(lián)動模式

    該模式為沖切、分揀、折彎全工序聯(lián)動的高效運行狀態(tài)，由料庫單元與折彎機器人單元協(xié)同實現(xiàn)全自動作業(yè)，核心流程如下：多子吸盤上料裝置從立體料庫后方上料區(qū)取出單張原料→經(jīng)定位后完成上料并啟動加工→循環(huán)執(zhí)行下述（1）-（4）步驟：

    （1）折彎工件處理：需與后道自動折彎工序聯(lián)動的工件，由多子吸盤分揀裝置通過延長軌道完成分揀后，轉(zhuǎn)運至折彎交叉式傳送帶→傳送帶將工件輸送至機器人上料位并完成定位→折彎機器人吸取定位后的工件實施自動折彎加工→折彎完成的成品由機器人自動碼垛至成品臺車。

    （2）非折彎工件處理：同一套料中無需進行折彎加工的工件，由多子吸盤分揀裝置根據(jù)加工程序預(yù)設(shè)的碼垛坐標(biāo)，按順序自動吸取并分揀至料庫后方成品碼垛區(qū)→成品可通過自動回庫或人工出庫方式實現(xiàn)流轉(zhuǎn)。

    （3）廢料處理：沖床加工及分揀完成后產(chǎn)生的邊框廢料，由內(nèi)嵌于多子吸盤工裝的夾鉗裝置夾取并拖拽至邊框廢料區(qū)進行堆積碼垛→廢料盒支持自動入庫或人工更換操作。

    （4）循環(huán)作業(yè)與待機：若存在后續(xù)加工計劃，多子吸盤上料裝置從立體料庫上料區(qū)取出對應(yīng)原料→經(jīng)定位上料后重復(fù)（1）-（3）步驟；無后續(xù)加工計劃時，各裝置執(zhí)行回零操作并進入待機狀態(tài)。

    2.沖床與自動分揀料庫單元獨立全自動分揀模式

    當(dāng)無需與折彎單元聯(lián)動（如僅需完成沖切分揀工序），或需實現(xiàn)夜間無人化生產(chǎn)時，沖床與自動分揀料庫可構(gòu)成獨立系統(tǒng)運行，同時支持微連接整板的全自動上下料循環(huán)加工，具體流程如下：

    （1）成品碼垛：多子吸盤分揀下料裝置根據(jù)程序預(yù)設(shè)的碼垛位置，將加工完成的成品按順序自動吸取、分揀并碼垛至料庫后方成品碼垛區(qū)→成品可通過自動回庫或人工出庫方式流轉(zhuǎn)。

    （2）廢料處理：與聯(lián)動模式一致，邊框廢料由工裝內(nèi)嵌夾鉗裝置夾取至廢料區(qū)碼垛，廢料盒支持自動入庫或人工更換。

    （3）循環(huán)與待機：存在后續(xù)加工計劃時，上料裝置取料并重復(fù)（1）-（2）步驟；無加工計劃時，各裝置執(zhí)行回零操作并待機。

    3.折彎機與折彎機器人單元獨立全自動折彎模式

    根據(jù)生產(chǎn)需求，折彎機與折彎機器人可構(gòu)成獨立自動折彎單元運行。該模式適用于以下場景：沖床-分揀-料庫系統(tǒng)與折彎單元節(jié)拍不匹配，或需處理其他沖床、激光加工設(shè)備產(chǎn)出的待折彎工件。

    4.沖床或折彎機單體手動加工模式

    （1）沖床單體手動模式：當(dāng)料庫單元發(fā)生故障或需緊急處理加急工件時，可切換至該模式，通過人工上下料保障生產(chǎn)連續(xù)性。

    （2）折彎機單體手動模式：當(dāng)遇到折彎機器人無法適配的特殊工件、加急折彎工件，或折彎機器人連線發(fā)生故障時，可將折彎機作為獨立設(shè)備，通過人工操作完成折彎加工。

    配套鈑金軟件系統(tǒng)

    本生產(chǎn)線配套的鈑金軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)全流程數(shù)字化管控，從3D零件模型自動展開，到?jīng)_床/激光分揀套料、折彎加工程序的自動批量生成，再到程序自動推送至各加工單元，全程無需人工干預(yù)即可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

    同時，該軟件系統(tǒng)具備實時監(jiān)控功能，可采集各設(shè)備加工狀態(tài)、產(chǎn)能、合格率等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并同步反饋至客戶的MES等生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的透明化管控。此外，可根據(jù)客戶實際需求，靈活選配組合不同功能模塊的鈑金軟件。