折彎作業(yè)需要精確的定位精度及對(duì)準(zhǔn)位置，傳統(tǒng)折彎工序靠人工集中上料放置的板材不具有可行的位置精度，且人工作業(yè)的隨機(jī)性無(wú)法保證一致性。而機(jī)器人數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的配套機(jī)器人在抓取人工堆置的板材后，現(xiàn)將板材移放到定位架，抓手松開后，鐵板通過(guò)自重作用下，通過(guò)部署于定位架底部的若干滾珠及兩角邊上的滾輪滑動(dòng)到角落。此時(shí)，機(jī)器人再?gòu)某绦蛟O(shè)定好的中心點(diǎn)位置進(jìn)行二次抓取后，搬移到折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行作業(yè)。

　　傳統(tǒng)折彎工序的板材上下料都以人工傳送方式，而折彎作業(yè)的板材屬于大尺寸碳鋼板材，該類型的折彎作業(yè)人工操作難度大，需要體力勞動(dòng)強(qiáng)，且產(chǎn)生潛在的安全隱患風(fēng)險(xiǎn)。采用機(jī)器人折彎來(lái)裝配的生產(chǎn)模式，機(jī)器人折彎板材每天能不停工作22小時(shí)，相當(dāng)2一3名工人的單班(工作8小時(shí))需要3個(gè)班來(lái)輪換，相比傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝，工時(shí)減少82%，折彎?rùn)C(jī)利用率達(dá)3倍以上。

　　機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)成效：

　　1.高產(chǎn)能高效率縮短訂單周期：機(jī)器人解決了人工作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)難題，同時(shí)，可24小時(shí)連續(xù)無(wú)疲勞作業(yè)的特性是無(wú)與倫比的。同時(shí)，無(wú)節(jié)假日大大縮短了訂單生產(chǎn)周期。

　　2.高柔性高穩(wěn)定性：機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，產(chǎn)品質(zhì)量始終如一。

　　3、高品質(zhì)一致性：±0.05mm重復(fù)定位精度，75,000+小時(shí)平均無(wú)故障間隔。

　　機(jī)器人是無(wú)人化操作，折彎無(wú)工時(shí)，產(chǎn)品的質(zhì)量始終如一，比人工操作更精確，機(jī)器人代替了人工更安全可靠，無(wú)節(jié)假日縮短了訂單的生產(chǎn)周期。

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