當(dāng)數(shù)控折彎機(jī)在工作過程中，無錫神沖在折彎薄板或是較寬的鈑金件時，為了防止工件變形保證加工精度，往往需要操作工進(jìn)行人工托料，而有時依靠人工也無法得到比較滿意的效果，此時隨動前托料機(jī)構(gòu)就顯得尤為重要。
            鈑金成形目前國內(nèi)市場主要有三種加工方式：沖壓成形、折邊機(jī)成形、數(shù)控折彎機(jī)成形，其中折彎隨動都可以實(shí)現(xiàn)半自動化生產(chǎn)，但都有相當(dāng)大的局限性，三種成形方式各有如下特點(diǎn)。

　　折彎隨動車

　　1.壓成形

　　優(yōu)勢：沖壓成形成本低、效率高、全自動或半自動都比較容易實(shí)現(xiàn);

　　缺點(diǎn)：開模時間長，調(diào)模麻煩，模具費(fèi)比其他加工方式要高些，不適合中大工件加工，需要批量加工才比較劃算。

　　2.折邊機(jī)成形

　　優(yōu)勢：效率高、全自動或半自動勞動強(qiáng)度比較低;

　　缺點(diǎn)：成形高度局限性比較大，彎曲外徑大于其他設(shè)備加工半徑，設(shè)備采購成本高。

　　3.折彎機(jī)成形

　　折彎機(jī)是鈑金廠必不可少的加工設(shè)備，以壓力主動軸可分為上動式折 彎機(jī)和下動式折彎機(jī)，以控制方式可分為普通折彎機(jī)、數(shù)顯折彎機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)幾類。

　　優(yōu)勢：打樣效率高、適合加工大件物料，鈑金成形基本都可以實(shí)現(xiàn);

　　缺點(diǎn)：全自動化實(shí)現(xiàn)起來比較困難，采用機(jī)械手全自動折彎局限性太大，調(diào)試時間也比較耗時。

　　為了迎合市場需求，各大品牌的鈑金類折彎機(jī)相繼推出了各種模式的隨動前托料機(jī)構(gòu)。綜合來看，隨動前托料機(jī)構(gòu)大多采用電液伺服控制的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動作依靠數(shù)控系統(tǒng)控制比例伺服閥的開口大小來調(diào)節(jié)油缸進(jìn)油量的多少，從而控制托料運(yùn)動速度與板料折彎速度的同步。相對來說其機(jī)械動作復(fù)雜，還需液壓油缸進(jìn)行電液控制，制造成本較高，運(yùn)動軌跡較難控制。

　　作為全新開發(fā)的新一代數(shù)控伺服電液折彎機(jī)，設(shè)計(jì)初衷即為不采用液壓控制前托料機(jī)構(gòu)的相關(guān)動作，取而代之為全部使用伺服馬達(dá)來直接驅(qū)動機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行動作，從而實(shí)現(xiàn)前托料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，統(tǒng)一由數(shù)控系統(tǒng)對各個伺服馬達(dá)統(tǒng)一匹配各自的參數(shù)，來使各個相關(guān)動作匹配并合乎要求。

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