折彎機(jī)是鈑金加工領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的彎曲成形設(shè)備，隨著工業(yè)技術(shù)的迭代升級(jí)，折彎機(jī)已全面步入數(shù)控化發(fā)展階段，市場對(duì)工件折彎精度的要求持續(xù)提升，折彎機(jī)配套功能部件也愈發(fā)多元化。具備技術(shù)實(shí)力的生產(chǎn)企業(yè)，均著力研發(fā)各類專用功能部件，持續(xù)提升機(jī)床自動(dòng)化水平，隨動(dòng)托料機(jī)構(gòu)便是其中技術(shù)難度較高的核心配套部件。

    板料在折彎加工過程中，會(huì)承受局部沖擊載荷，若板料下方無托料裝置支撐，沖擊載荷會(huì)向外擴(kuò)散傳導(dǎo)，極易造成板料形變，直接影響成品折彎精度與外觀質(zhì)量。因此，隨動(dòng)托料機(jī)構(gòu)的核心技術(shù)要求，在于托料板的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)行速度需與板料折彎上翻的軌跡、速度完全同步，全程為板料提供穩(wěn)定支撐，杜絕板料形變問題。
    此外，加工不同厚度板料時(shí)，模具高度、開口寬度均存在差異，會(huì)直接改變板料上翻初始位置與旋轉(zhuǎn)彎曲支點(diǎn)，各類可變因素對(duì)隨動(dòng)托料機(jī)構(gòu)的軌跡控制、速度調(diào)節(jié)及定位精度，均提出了更為嚴(yán)苛的技術(shù)要求。

    目前國內(nèi)多數(shù)加工企業(yè)仍采用人工托料方式，加工小型板料時(shí)，單人可獨(dú)立操作一臺(tái)折彎機(jī)；但加工大幅面板料時(shí)，通常需要4-6人配合一臺(tái)設(shè)備作業(yè)，不僅人工成本高昂、人力消耗大，且人工托料穩(wěn)定性不足、受力不均，易引發(fā)產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，不利于生產(chǎn)流程的規(guī)范化管控。

    部分折彎機(jī)廠商配備原廠托料架，但此類裝置普遍無法實(shí)現(xiàn)與板料的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。折彎加工過程中，板料與托料架易出現(xiàn)貼合間隙，導(dǎo)致板料抖動(dòng)、位移，加工穩(wěn)定性差，工件易受損；其次，更換不同規(guī)格板料時(shí)，需微調(diào)托料架位置以保障貼合效果，傳統(tǒng)托料架多采用油缸鏈條驅(qū)動(dòng)方式，調(diào)節(jié)距離無法精準(zhǔn)把控，調(diào)節(jié)精度偏低，且整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)場實(shí)用性較差。

    伺服折彎隨動(dòng)車與折彎機(jī)配套使用，可快速搭建半自動(dòng)化生產(chǎn)線，既能減少人工投入、降低人力成本，又能靈活完成試樣加工與批量生產(chǎn)，具備良好的經(jīng)濟(jì)效益。